研究方向:智能网联系统、智能无人装备、人工智能、智能建造、高动态场景环境感知与通信可靠性
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个人简介:
苏天晴,广东技术师范大学汽车与交通工程学院新能源汽车工程系教师,广东省珠江领军人才,广州市青年联合会委员,广州市商力威智能装备有限公司创始人、总经理。具有北京大学及德国布伦瑞克工业大学学习经历,曾在德国罗伯特博世、大陆集团从事智能驾驶汽车及相关技术研发工作。长期围绕智能网联汽车、工程机械智能化、特种装备无人作业与智能建造等方向开展科研及产业化实践,重点研究复杂工业场景下的环境感知、车辆规划控制、多装备协同、车联网通信与智能安全技术。近年来围绕智能驾驶轨迹规划与控制、无人压路机协同作业、车道感知、工程机械智能控制及工业现场安全监测等方向开展研究,相关成果发表于Automation in Construction等国际期刊,作为发明人获授权国家发明专利多项,并持续推动智能无人装备在民航机场、道路施工和工程机械等真实场景中的工程应用。
教育背景:
1.德国布伦瑞克工业大学(Technische Universität Braunschweig),计算机专业硕士,师从IEEE Fellow Prof. Dr.-Ing. Thomas Kürner。
2.北京大学,硕士,师从路江涌教授(教育部长江学者特聘教授、国家自然科学基金杰出青年基金获得者)。
3.西安电子科技大学,通信工程专业学士。
代表性科研成果:
1. 2025年度中国留学人员回国创业启动支持计划优秀类,国家人力资源和社会保障部,优秀类。
2.第三届全国博士后创新创业大赛全国总决赛,2025年,国家人力资源和社会保障部,优胜奖。
3.2026年度“最具成长潜力的留学人员创业企业”,国家人力资源和社会保障部,全国24家之一。
4.第十四届中国创新创业大赛(广东·广州赛区)智能无人系统成长组二等奖,2025年,广州市科学技术局,二等奖。
代表性论文:
1. Ancheng Lin,Tianqing Su, Qibo Zhang, et al. Geometry-based framework for mapless localization and multi-roller collaboration in pavement compaction.Automation in Construction, 2026, 190: 107104.(共同一作)
2. Hongluo Li, Weixiong Li, Xiang Li, et al.,Tianqing Su*. Dynamic Trajectory Planning and Tracking Based on Lane-Change Time Optimization.Machines, 2026, 14(6): 619.(通讯作者)
3. Danyang Dong, Qibo Zhang, Yihui Zhan,Tianqing Su*, et al. Topology-Aware Lane Detection with Relational Reasoning and Consistency Constraints.Sensors, 2026, 26(13): 4278.(通讯作者)
4. Yusheng Xiang, Dianzhao Li,Tianqing Su, et al. Where Am I? SLAM for Mobile Machines on a Smart Working Site.Vehicles, 2022, 4(2): 529–552.
5. Yusheng Xiang, Kailun Liu,Tianqing Su, et al. An Extension of BIM Using AI: A Multi Working-Machines Pathfinding Solution.IEEE Access, 2021, 9: 124583–124599.
6. Yusheng Xiang, Tian Tang,Tianqing Su, et al. Fast CRDNN: Towards on Site Training of Mobile Construction Machines.IEEE Access, 2021, 9: 124253–124267.
7. Yusheng Xiang, Bing Xu,Tianqing Su, et al. 5G Meets Construction Machines: Towards a Smart Working Site.2021 International Conference on Computing and Communications Applications and Technologies (I3CAT), 2021: 28–35.
8. Yusheng Xiang,Tianqing Su, Christine Brach, et al. Realtime Estimation of IEEE 802.11p for Mobile Working Machines Communication Respecting Delay and Packet Loss.IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020: 1516–1521.
主要授权发明专利:
1.参数估测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,ZL202110526119.2,发明专利,2024/07/19。
2.一种工作状态的监测方法、设备及计算机可读存储介质,ZL202110499255.7,发明专利,2022/08/23。
3.一种工程现场的安全监测方法及设备,ZL202110671419.X,发明专利,2026/03/27。
4.点云法向量的估计方法、装置、计算机设备和存储介质,ZL202111365196.0,发明专利,2025/03/11。
5.安全监控方法、装置、终端及计算机可读存储介质,ZL202210175363.3,发明专利,2024/12/03。
6.液压缸控制方法、装置、机械臂结构、装载机及存储介质,ZL202311064728.6,发明专利,2025/10/03。
7.压缩神经辐射场方法的评估方法、装置及终端设备,ZL202211651913.0,发明专利,2025/07/25。
其他成果及荣誉:
1. 2025年度广东省珠江领军人才。
2. 2025年入选国家人社部归国留学人员创业启动支持计划优秀类。
3. 2026年度创办企业入选国家人社部“最具成长潜力的留学人员创业企业”(全国24家之一)。
4.白云区“两优一先”,优秀共产党员。
5.广州市“十佳宣讲员”。