初中级

李洪硌(博士)

发布日期:2021年03月13日 15:08    点击次数:

研究方向新能源汽车、无人驾驶、车辆系统动力学

办公邮箱:melhluo@gpnu.edu.cn(或lihongluo8@163.com)

个人简介

李洪硌,中共党员,博士、硕士生导师,广东技术师范大学汽车与交通工程学院专任教师。主要致力于新能源汽车、无人驾驶、车辆系统动力学等方面的研究。发表学术论文10余篇,其中SCI收录6篇;申请专利5件,其中授权发明专利2件。主持广州市基金项目1项,教育部协同育人项目1项,广东技术师范大学青年人才项目1项,以核心成员参与广东省高等学校学科建设专项资金重大项目、国家“863”计划、广东省科技计划重大专项等项目;担任International Journal of Automotive Technology等汽车领域期刊审稿人。

教育背景:

2013/09–2020/07,华南理工大学,车辆工程,博士(导师罗玉涛教授)。

2009/09–2013/07,长安大学,机械电子工程,学士。

主讲课程:

本科生课程《汽车构造》《汽车理论》《智能汽车系统》《无人驾驶汽车环境感知技术》。

研究生课程《现代控制理论与工程》。

代表性科研平台

2022年广东技术师范大学与广汽乘用车有限公司“智能网联汽车联合实验室”,建设单位:广东技术师范大学。

代表性科研项目

1.广州市科技计划项目,广州市科技局,2023A04J0366,无人驾驶汽车高速路极限工况下紧急避撞的动态轨迹规划与跟踪控制,2023.04-2025.03,5万元,在研,主持。

2.广东技术师范大学青年人才项目,广东技术师范大学,2021SDKYA089,无人驾驶汽车高速工况下的自适应巡航控制研究,2021.01-2023.12,15万元,已结题,主持。

3.广东省高等学校学科建设专项资金重大项目,广东省教育厅,2021ZDJS027,面向运动失控的智能车辆决策控制冗余安全技术研究与应用,2022.01-2024.12,50万元,在研,参与。

4.广东省科技计划项目重大专项,广东省科技厅,2016B010132001,电动汽车恒温长寿命复合动力电池包的研发,2016.01-2019.06,800万元,已结题,参与。

5.广东省科技计划项目重大专项,广东省科技厅,2015B010119002,电动汽车多模式动力与传动系统的开发及产业化,2015.01-2018.06,500万元,已结题,参与。

6.国家863计划子课题,国家自然科学基金委,2012AA110702,广汽传祺四轮混合驱动乘用车关键技术研究,2012.01-2015.06,453万元,已结题,参与。

代表性教学项目

1.国家教育部产学合作协同育人项目,国家教育部,汽车智能化技术课程体系建设与实践,2021.01-2021.12,5万元,已结题,主持。

代表性论文:

1.Hongluo Li;Hai Pang; Hongyang Xia; Yongxian Huang; Xiangkun Zeng ; Research onTrajectory Planning Method Based on Bézier Curves for Dynamic Scenarios, Electronics, 2025,14(3): 1-16. (SCI)

2.Hongluo Li;Hongyang Xia; Yongxian Huang; You Xu; Wei Xu ; A Driving Behavior DecisionMethod Based on Gradient Boosting Tree Algorithm, SAE 2024 Intelligent and Connected VehiclesSymposium, Shanghai, 2024-10-18至2024-10-19.(EI)

3.Hongluo Li,You Xu, Yongxian Huang, Xiangkun Zeng, Wei Xu, Hongyang Xia. A hybrid algorithm for driving behavioral decision-making: integrating fuzzy classification with neural networks. Advances in Transportation Studies, 2024, 7: 133-142.(EI)

4.李洪硌,庞海,夏红阳,黄永现,曾祥坤,徐伟.面向紧急避撞兼顾效率与舒适的变道轨迹规划方法研究.广东技术师范大学学报, 2023, 44(06): 8-16.

5.Hongyang Xia,Hongluo Li,Xiangkun Zeng, You Xu. Effectiveness of emergency decision-making system for automated vehicle based on priori-knowledge of traffic crash damage. Traffic Injury Prevention. 2022, 23: S228-S229.(SCI)

6.You Xu,Hongluo Li,Hongyang Xia, Jinxiang Yao, Jiehao Li. 3D point cloud matching without projection constraint based on gray gradient optimization. 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), Beijing, China, 2022, pp. 62-67.(EI)

7.Hongluo Li,Yutao Luo, and Jie Wu. Collision-free path planning for intelligent vehicles based on bézier curve. IEEE Access, 2019,7: 123334-123340.(SCI)

8.Hongluo Li,and Yutao Luo. Integrated coordination control for distributed drive electric vehicle trajectory tracking. International Journal of Automotive Technology, 2020, 21(4): 1047-1060.(SCI)

9.Hongluo Li,and Yutao Luo. Study on steering angle input during the automated lane change of electric vehicle. SAE Technical Paper, 2017-01-1962.(EI)

10.Feng Wang, Yutao Luo,Hongluo Li,and Xiaotong Xu. Switching characteristics optimization of two-phase interleaved bidirectional DC/DC for electric vehicles. Energies, 2019, 12(3): 378.(SCI)

代表性知识产权:

专利类(发明/实用新型)

1.一种具有两档自动变速电机驱动系统及其换挡控制方法,中国,CN201510652247.6,发明专利,2017/12/01;

2.一种空气弹簧式隔振脚垫的保护装置,中国,CN202023323008.1,实用新型专利,2021/11/23;

3.一种带有支撑保护装置的空气弹簧隔振脚垫结构,中国,CN202023264438.0,实用新型专利,2021/11/09。

4.一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置,中国,CN201310291897.3,发明专利,2015/09/23。

获得教学科研奖励:

1.2020-2021年度被评为广东技术师范大学年度教学质量优秀。

2.2021-2022年度被评为广东技术师范大学年度考核优秀。

3.2022-2023年度被评为广东技术师范大学年度教学质量优秀。

4.2022-2024年度被评为广东技术师范大学年度教学质量优秀。

5.2024-2025年度被评为广东技术师范大学年度考核优秀。