研究方向：智能车辆、高级驾驶辅助系统、车辆动力学、无人驾驶底盘控制
办公邮箱：xhysummer@gpnu.edu.cn
个人简介：
广东技术师范大学汽车与交通工程学院专任教师，硕士生导师。主要从事智能车辆相关教学科研工作，研究领域包括车辆动力学控制研究，智能车辆智能决策与运动规划研究等。参与横纵向科研项目10余项，发表/合作发表SCI论文12篇，发明专利和实用新型专利权共计10余项。
教育背景：2013年毕业于华南理工大学机械与汽车工程学院，获工学学士学位。2016年毕业于华南理工大学获车辆工程硕士学位。2021年毕业于华南理工大学获车辆工程博士学位。
主讲课程：智能车辆环境感知、智能车辆决策与控制、车载网络技术、汽车电子.....
代表性科研项目：
(1)广东省教育厅，重大专项，2021ZDJS027，面向运动失控的智能车辆决策控制冗余安全技术研究与应用，2022-01至2024-12，50万元，在研，参与。
(2)广州市科学技术局，基础与应用基础研究项目，基于事故损伤先验知识的智能车辆紧急避障运动控制研究，2023-04至2025-03，5万元，在研，主持。
(3)广东技术师范大学，青年人才项目，900201，多源信息融合下智能车辆避障轨迹规划与运动控制协同分析研究，2021-05至2024-04，15万元，在研，主持。
代表性论文:
[1] Xia hongyang;Li hongluo;Zeng xiangkun;Xu you. Effectiveness of emergency decision-making system for automated vehicle based on priori-knowledge of traffic crash damage [J]. TRAFFIC INJURY REVENTION,2022,SI, S228-S229 DOI: 10.1080/15389588.2022.2119031
[2] Liu, Zhaolin ; Chen, Jiqing ; Xia, Hongyang (通讯作者); Lan, Fengchong. Quasi-critical collision-avoidance strategy for autonomous vehicles in complex traffic scenarios based on exclusive area of relative velocity vector algorithm.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.2022,153. DOI:10.1016/j.robot.2022.104049
[3] Xia, Hongyang; Chen, Jiqing ; Lan, Fengchong; Liu, Zhaolin. Motion Control of Autonomous Vehicles with Guaranteed Prescribed Performance. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS. 2020. 18(6): 1510-1517. DOI10.1007/s12555-019-0442-5.....
主要授权发明专利：
软件著作权类
1.车辆工程优化解决方案平台，2024SR2086158，软件著作权，2024-12-6......
其他成果：
1.汽车概论第5版（副主编），机械工业出版社，2023，ISBN：9787111771043
2.汽车文化第3版（副主编），机械工业出版社，2025，ISBN：9787111768135
