研究方向：无人驾驶感知、计算机视觉、交通预测
办公邮箱：huangyongxian@gpnu.edu.cn
个人简介：
黄永现，男，广东技术师范大学讲师、硕士生导师。 主要从事无人驾驶环境感知、计算机视觉、交通预测、交通仿真等相关研究。主持校级“基于机器学习的交通震荡特性研究”、省部级“基于强化学习的车辆跟驰行为研究”项目等多个科研教学项目。在国内外重要期刊发表论文多篇。
教育背景：
2010.09-2014.07，中国科学技术大学 热能与动力工程，学士
2011.09-2014.07，中国科学技术大学 计算机科学与技术， 辅修
2014.09-2019.06，中国科学技术大学 动力工程及工程热物理专业，博士
2019.07-2021.07，中科院深圳先进技术研究院 计算机科学与技术专业，博士后
主讲课程：交通大数据与人工智能方法、C语言程序设计、数据结构、道路工程、python语言、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶决策与控制
代表性科研项目：
1.广州市科技厅，广州市科技计划，项目编号，基于强化学习的车辆跟驰行为研究，2023.04至2025.04，5万元，在研，主持；
2.广东技术师范大学，博士启动项目，99/99166990205，基于机器学习的交通震荡特性研究，2021.09至2025.09，总经费10万元，在研，主持；
3. 佛山市，广东高校科技成果转化，22ZT0005，面向室内应用场景的机器人视觉导航关键技术研究，2022.12至2023.12，5万元，已结题，参与；
4. 国家环境保护道路交通噪声控制工程技术中心， 国家重点实验开放课题，22ZB0067，新能源汽车普及趋势下路网交通噪声动态模拟研究，2022.12至2023.12，7万元，已结题，参与；
5. 国家自然科学基金面上项目，11672289、基于微观仿真的城市交通宏观基本图特性研究、2017/01/-2020/12、 56万元、已结题、参与
代表性论文:
1. Huang Y X, Jiang R, Zhang H M, et al. Experimental study and modeling of car-following behavior under high speed situation[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2018.DOI：10.1016/j.trc.2018.10.022. (SCI收录)
2. Huang Y X, Guo N, Jiang R, et al. Instability in car-following behavior: new Nagel–Schreckenberg type cellular automata model[J]. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment,2018.DOI: 10.1088/1742-5468/aad3f9 (SCI收录)
3. Yong-Xian Huang, Jin-Hui Hu, Fan Zhang. Deep Spatial-Temporal Graph Modeling of Urban Traffic Accident Prediction. The International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems (ICIVIS 2021) pp 445–455 (EI收录)
4. Feifei Yu; Yongxian Huang; Canyi Du; Feng Li; Yongkang Gong; Guoyan Chen ; A CNN-LSTM model for road surface recognition of electric balance vehicles, Systems Science Control Engineering, 2023, 12(1) (EI收录)
5. Yu, F., Huang, Y., Chen, G., Yang, X., Du, C., & Gong, Y. (2025). Engine Misfire Fault Detection Based on the Channel Attention Convolutional Model. Computers, Materials & Continua, 82(1). (SCI收录)
主要授权发明专利：
1.姜锐;黄永现.一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法；发明专利，2021-02-09
