研究方向：智能无人车导航定位与感知、北斗/GNSS高精度可靠定位、北斗/惯导/激光雷达等多源融合导航定位理论及方法.
办公邮箱：liuguoliang@gpnu.edu.cn
个人简介：
刘国良，男，博士，广东技术师范大学汽车与交通工程学院教师，主要从事北斗/GNSS卫星、惯导、激光雷达等多源信息融合技术在智能无人车导航定位与感知方面的应用研究。近年来在国内外高水平期刊上发表学术论文多篇。
教育背景：
2011.09-2015.08，桂林理工大学测绘工程专业，学士
2016.09-2019.08，江苏海洋大学(淮海工学院)测绘工程专业，硕士
2020.04-2025.09，东南大学仪器科学与技术专业，博士
主讲课程：
北斗/GNSS卫星定位原理、导航定位理论与技术、无人车导航定位与感知技术、现代测量数据处理、C++程序设计与开发、python程序开发与应用
代表性科研项目：
1.国家重点研发计划，地下大空间车辆与装备无人精确定位导航控制技术，2021年12月至2025年11月，505万，参与；
2.教育部-中国移动科研基金，高精度定位关键技术研究，2020年12月至2014年12月，1000万，参与；
3.国家重点研发计划，北斗地质灾害位移监测虚拟静态滤波方法研究，2021年12月至2024年11月，500万，参与；
4.江苏省自然科学基金面上项目，多频GNSS分步全概率整数解定位理论与方法研究，2022年7月至2025年6月，10万，参与.
代表性论文:
1.Liu G., Pan S., et al. An Outlier Processing Method Integrating Quasi-Accurate Detection and Data Snooping for Incomplete Carrier Phase Measurements [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2025,74:1-15. (SCI JCR Q1, IF:6.0).
2.Liu G., Pan S., et al. Analysis of Factors Affecting Random Measurement Error in LiDAR Point Cloud Feature Matching Positioning [J]. REMOTE SENSING, 2025,17(8),1457. (SCI JCR Q1, IF:4.8).
3.LiuG.，Pan S., et al. LiDAR mini-matching positioning method based on constraint of lightweight point cloud feature map[J]. Measurement. 2023,225:1-11 (SCI JCR Q1, IF:5.6).
4.Liu G., Jiang T., et al.基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法.仪器仪表学报,2019,40(1):62-69. (EI).
主要授权发明专利：
专利类（发明/实用新型）
1.基于城市峡谷稀疏特征地图约束的动态定位方法和装置, ZL202310751141.6,发明专利，2024/07/19
2.基于抗差方差分量估计的码伪距/多普勒联合测速方法及其应用, ZL201811283901.0,发明专利，2023/03/07
3.附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法及装置, ZL201810314558.5,发明专利，2021/09/28
4.应用于基准站的GNSS卫星观测粗差剔除方法和装置, ZL201910821282.4,发明专利，2021/06/22
软件著作权类
1.东南大学GPNav软件，2019SR1103854，软件著作权，2019-08-01/2019/10/81.
