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黄永现 讲师 研究方向：无人驾驶环境感知、计算机视觉、深度学习、交通预测、交通仿真 所在部门：交通运输系 办公邮箱：huangyongxian@gpnu.edu.cn |
个人简述
黄永现，男，博士、讲师、硕士生导师，2019年中国科学技术大学博士毕业，2021年中科院深圳先进技术研究院博士后出站。 主持校级“基于机器学习的交通震荡特性研究”、省部级“基于强化学习的车辆跟驰行为研究”项目等多个科研教学项目。
主要研究领域
无人驾驶环境感知、计算机视觉、深度学习、交通预测、交通仿真等相关研究。
学术兼职(或社会兼职)
主要荣誉
主要成果
项目经历
[1]广州市科技厅，广州市科技计划，项目编号，基于强化学习的车辆跟驰行为研究，2023.04至2025.04，5万元，在研，主持；
[2]广东技术师范大学，博士启动项目，99/99166990205，基于机器学习的交通震荡特性研究，2021.09至2025.09，总经费10万元，在研，主持；
[3] 佛山市，广东高校科技成果转化，22ZT0005，面向室内应用场景的机器人视觉导航关键技术研究，2022.12至2023.12，5万元，在研，参与；
[4] 国家环境保护道路交通噪声控制工程技术中心， 国家重点实验开放课题，22ZB0067，新能源汽车普及趋势下路网交通噪声动态模拟研究，2022.12至2023.12，7万元，在研，参与。
近年代表性论文：
[1] Huang Y X, Jiang R, Zhang H M, et al. Experimental study and modeling of car-following behavior under high speed situation[J]. Transportation research part C: emerging technologies, 2018.DOI：10.1016/j.trc.2018.10.022.
[2] Huang Y X, Guo N, Jiang R, et al. Instability in car-following behavior: new Nagel–Schreckenberg type cellular automata model[J]. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment,2018.DOI: 10.1088/1742-5468/aad3f9
[3] Yong-Xian Huang, Jin-Hui Hu, Fan Zhang. Deep Spatial-Temporal Graph Modeling of Urban Traffic Accident Prediction. The International Conference on Image, Vision and Intelligent Systems (ICIVIS 2021) pp 445–455
(4) Feifei Yu; Yongxian Huang; Canyi Du; Feng Li; Yongkang Gong; Guoyan Chen ; A CNN-LSTM model for road surface recognition of electric balance vehicles, Systems Science Control Engineering, 2023, 12(1)
授权专利：
[1] 姜锐;黄永现.一种用于抑制道路交通幽灵堵塞的方法；中国ZL201810869032.3[P].2021-02-09
联系方式 （邮箱）
huangyongxian@gpnu.edu.cn
